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迷你直升机大师昆虫导航技巧

迷你直升机大师昆虫导航技巧

作者:蒋浈墀  时间:2017-11-01 03:47:02  人气:

作者:Duncan Graham-Rowe(图片来源:Hubert Raguet)一架微型机器人直升机揭示了一种简单而有效的视觉技巧,让昆虫在没有复杂的航空电子设备的情况下如此熟练地飞行除了解释昆虫如何在不撞击地面的情况下放大和降落,该技术还可能用于帮助控制飞机随着昆虫向前飞,它们下面的地面向后扫过它们的视野这种“光流”被认为提供了关于速度和高度的关键线索例如,昆虫的高度越高,光流越慢;它飞得越快,光流越快之前涉及蜜蜂的实验表明光流对着陆至关重要在下降时保持恒定的光流应该提供恒定的高度 - 地速比,这使得蜜蜂在接近地面时减速扭曲这种光流可能会导致它们崩溃现在,法国马赛​​地中海大学的Nicolas Franceschini及其同事已经表明,同样的技术可以解释更为一般的飞行行为他们安装了一个带有简单软件反馈回路的微型直升机,以确保光流在飞行时保持恒定这使得系留的微型直升机能够优雅地起飞,在不同的地形和陆地上保持高度,所有这些都无需直接测量其速度或高度研究人员制作的视频显示了微型直升机的运行情况(43.7 MB .avi格式,需要DivX)弗朗西斯基尼说,昆虫是如此有效的飞行员,这一切都可以归功于他们大脑中的类似反馈机制对于一只昆虫来说,保持恒定的光流应该相对容易,英国布莱顿计算神经科学和机器人中心和苏塞克斯大学的昆虫视觉专家Rob Harris说,他没有参与该项目保持恒定的光流不需要手动计算高度和地面速度 “你必须假设他们的小脑中并没有做复杂的三角测量,”他补充道 “它解释了大约70年的实验,”Franceschini说例如,它解释了为什么蜜蜂有时会在静水上飞行时淹死没有水面上的任何特征,蜜蜂检测不到光流并且本能地下降,最终落在水中 Franceschini目前正与直升机制造商讨论为其飞机开发光流量调节器的问题他声称,这种反馈机制将是轻量级的,并且很容易开发,可以帮助防止崩溃期刊参考文献:当前生物学(第17卷,第4期,