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机器人教会通过给予高五来与人类一起工作

机器人教会通过给予高五来与人类一起工作

作者:樊煜颃  时间:2017-08-02 16:34:03  人气:

将人类交互转化为人 - 机器人的相互作用田敏舒,高晓峰,迈克尔 S. Ryoo和Song-Chun Zhu IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA),2017年作者:Matt Reynolds机器人手臂在生产线上的堆叠盒中非常崇高,但工作场所机器人在社交细节上挣扎现在,研究人员正在教授机器人在社交场合采取行动的正确方式,希望让人类和机器人更容易一起工作加州大学洛杉矶分校的Song-Chun Zhu表示,人类社会互动充满了机器人难以解释的微妙线索因此,朱和他的团队开始教授巴克斯特 - 一种旨在与人类一起工作的工业机器人 - 以更自然的方式回应社会线索该团队训练Baxter观看人类握手,挥手,互相帮助,翻过杯和击掌的视频机器人的学习算法生成每个人运动的粗糙骨架,并使用这些轮廓来推断人类意图并模仿他们在社交场合的反应在观看了每种类型互动的20个视频后,巴克斯特被告知要在五种情况中取代其中一个人机器人有两个手臂和一个移动基座,试图反映它从中学到的人的运动它使用运动传感器来检测其伴侣的位置和身体位置,并使用右侧的压力传感器让它知道何时接触它们百特利用视觉线索了解其合作伙伴的位置,以便在每种情况下找出最合适的反应如果它发现其伙伴手里拿着一个杯子伸出手,巴克斯特伸出一只手拿起杯子然后,一组不同的志愿者将这些相互作用中的成功和类似人物与未经训练的机器人的模拟进行比较对于五种类型的互动中的每一种,志愿者将受过训练的机器人评定为比未受过训练的机器人更成功和更人性化朱说,巴克斯特观看人类互动的次数越多,在类似情况下做出适当反应就越好他希望今年在新加坡机器人与自动化国际会议上展示的他的学习模式将改善生产线上的机器人 - 人类协作或建筑家具等任务亚利桑那州立大学的Heni Ben Amor表示,让机器人学习观察人类互动不仅会让他们成为更好的合作者,还会帮助人们在机器人周围感到更加放松 “对具有社会意识的机器人有很高的需求,”他说他说,如果机器人可以学习社交互动的基础知识,比如知道移动手臂的速度有多快,或者在不让他们感到不舒服的情况下与人接近,那么人类就更有可能在家中或工作场所接受机器人期刊参考:arXiv,1703.00503阅读更多:创新:教授机器人一些礼仪更多关于这些主题: